集成6軸步進控制驅動一體式智能卡CAN總線通訊

TMCM-6110是一款獨特的集成了6個步進電機的控制和驅動與一體的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數字/模擬）和8個輸出（數字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

■6軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋

■驅動電流1.7A；電壓7V-48V

■最大細分數256

■帶有StallGuard電機堵轉檢測功能，可以實現力矩控制

■帶有Coolstep專利技術實現電機的電流動態控制，降低丟步概率，可以實現高速控制

■具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出

■RS485，RS232，USB，CAN通訊

PLC/運動控制卡 + 6個驅動器 + I/O卡 = TMC智能模塊

TRINAMIC專利技術

專利技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．  可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．  可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．  可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩。該功能特別適用光學領域

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機